1992 års Mercedes SEC tillhör W140-serien och är coupéversionen av S-klassen. 1992 hade Mercedes SEC världspremiär på bilsalongen i Detroit och två månader senare Europapremiär på bilsalongen i Genève. Till en början lanserades två versioner, 500 SEC och 600 SEC, med drivlinor liknande dem i motsvarande W140-sedaner. 1993 döpte Mercedes om alla modellserier, och SEC-modellerna fick namnet S-klass Coupé, till exempel blev 600 SEC till S 600 Coupé. I mars 1994 lanserade Mercedes på bilsalongen i Genève S 420 Coupé som instegsmodell i SEC-serien, utrustad med en 4,2-liters V8 med fyra ventiler per cylinder.

I maj 1995 fick S 600 Coupé för första gången den nyutvecklade 5-växlade automatlådan, som har momentomvandlare med slirreglering, låsande koppling och elektronisk styrning, vilket sänker bränsleförbrukningen och gör lådan lättare och mer kompakt. Samtidigt fick S 600 Coupé även elektroniskt stabilitetsprogram (ESP) som standard för första gången.

Efter 1996 döpte Mercedes om SEC-modellerna till CL-klass, och 1998 lades modellen ned. Under sex års serieproduktion tillverkade Mercedes totalt 26 022 SEC-modeller, varav 8 573 var V12-modellen 600 SEC och 14 953 var 500 SEC.